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　　国家知识产权局信息显示，北京开普智源科技有限公司申请一项名为“基于数字孪生的物业保洁机器人作业规划及其监控系统”的专利，公开号CN121806663A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及基于数字孪生的物业保洁机器人作业规划及其监控系统，所述系统包括：多模态感知模块，对多模态环境数据进行实时采集；脏污风险预测模块，根据多模态环境数据和脏污风险预测模型输出脏污风险热力图；孪生体仿真模块，根据脏污风险热力图在环境数据孪生体上进行多粒度仿真；动态作业规划模块，根据多模态环境数据中的机器人本体状态数据和仿真结果数据进行多目标优化处理；自适应执行监控模块，由物业保洁机器人自动执行动态作业计划，并进行孪生体实时融合，并对动态作业计划进行局部优化。本发明提高了物业保洁机器人保洁工作的智能化、精细化与可预见性管理的能力。

　　天眼查资料显示，北京开普智源科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京开普智源科技有限公司。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。